On vous propose un voyage sur les traces laissées par Musashi Miyamoto, maître de sabre né à la fin du 16e siècle dans la province de Mimasaka, dans la préfecture de Kumamoto. 5 lieux à visiter, comme autant de chapitres qui composent son œuvre : Le Traité des cinq roues. Du château de Kumamoto à la grotte où il a passé la fin de sa vie, en route pour un voyage dans le temps et dans l’espace.